從五個(gè)方面分析影響上料機(jī)精度的因素

　　真空上料機(jī)是上海貫匠機(jī)械設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)的產(chǎn)品之一，其在技術(shù)上以及產(chǎn)品的質(zhì)量上都是全國(guó)的領(lǐng)軍，但是在真空上料機(jī)運(yùn)作的過(guò)程難免會(huì)出現(xiàn)精度不準(zhǔn)確的問題，這并不僅僅是機(jī)械自身的原因，下面我們從五個(gè)方面來(lái)分析影響上料機(jī)精度的因素。

　　(1)不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

　　(2)定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。
 

　　(3)精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

　　(4)運(yùn)動(dòng)件的重量,運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

　　(5)控制系統(tǒng)開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無(wú)有關(guān)。